普门科技获得发明专利授权：“夹取装置、夹取设备、检测仪器和抓取状态判断方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示普门科技（688389）新获得一项发明专利授权，专利名为“夹取装置、夹取设备、检测仪器和抓取状态判断方法”，专利申请号为CN202111631353.8，授权日为2025年10月28日。

专利摘要：本发明涉及一种夹取装置、夹取设备、检测仪器和抓取状态判断方法，夹取装置包括：夹爪基板；第一夹爪组件，第一夹爪组件包括第一连接件、第一磁性件以及第一夹爪，第一连接件与夹爪基板滑动配合，第一磁性件及第一夹爪设于第一连接件上；第二夹爪组件，第二夹爪组件包括第二连接件、第二磁性件以及第二夹爪，第二连接件与夹爪基板滑动配合，第二磁性件及第二夹爪设于第二连接件上，第二磁性件与第一磁性件相互吸引用于使第二夹爪与第一夹爪相互靠近；驱动组件，驱动组件设于夹爪基板上，驱动组件用于使第一夹爪组件及第二夹爪组件远离彼此。上述夹取装置能够稳定地夹取工件。该夹取设备及检测仪器包括上述夹取装置，能够稳定地夹取工件。

今年以来普门科技新获得专利授权7个，与去年同期持平。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.13亿元，同比增11.77%。

通过天眼查大数据分析，深圳普门科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目1728次；财产线索方面有商标信息99条，专利信息231条，著作权信息60条；此外企业还拥有行政许可354个。

数据来源：天眼查APP

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