云天励飞获得发明专利授权：“机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示云天励飞（688343）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202211720400.0，授权日为2025年10月28日。

专利摘要：本发明实施例提供一种机器人控制方法，获取第一机器人在当前时刻对于第二机器人的第一拦截概率以及对于目标物体的第二拦截概率，所述目标物体为所述第一机器人与所述第二机器人的争夺物体；根据所述第一拦截概率以及第二拦截概率，确定所述第一机器人对于第二机器人和目标物体的分配方案；根据所述分配方案，对所述第一机器人进行控制。通过第一机器人在当前时刻对于第二机器人的第一拦截概率以及对于目标物体的第二拦截概率来确定第一机器人对于第二机器人和目标物体的分配方案，进而通过分配方案来控制第一机器人进行拦截，能够实时调整第一机器人的分配方案进行拦截，提高了拦截灵活性。

今年以来云天励飞新获得专利授权183个，较去年同期减少了17.57%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.03亿元，同比增11.87%。

通过天眼查大数据分析，深圳云天励飞技术股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目273次；财产线索方面有商标信息468条，专利信息1865条，著作权信息141条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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