石头科技获得实用新型专利授权：“刚轮、谐波减速器、机械臂和自动清洁设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“刚轮、谐波减速器、机械臂和自动清洁设备”，专利申请号为CN202422536855.8，授权日为2025年10月28日。

专利摘要：本申请提供了一种刚轮、谐波减速器、机械臂和自动清洁设备，包括环部和多个传动齿，多个所述传动齿形成在所述环部的内圈上，环部为等厚度环形，使得刚轮的整体形状更加规整，进而可以通过注塑的方式制造刚轮，规则的形状更容易满足注塑工艺的要求。刚轮环部的厚度均匀，当刚轮应用于谐波减速器时，可使得在谐波减速器的运行过程中，刚轮各个部位所承受的应力分布更加均匀，保证了刚轮具有良好的使用寿命和可靠性，提高刚轮的整体强度和耐久性，保证谐波减速器在长期使用过程中的性能稳定性。

今年以来石头科技新获得专利授权364个，较去年同期增加了264%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.85亿元，同比增67.28%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目12次；财产线索方面有商标信息833条，专利信息1851条，著作权信息58条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。