深城交获得发明专利授权：“一种基于混合颗粒度栅格的低空航路规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示深城交（301091）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于混合颗粒度栅格的低空航路规划方法”，专利申请号为CN202510908968.2，授权日为2025年10月24日。

专利摘要：本发明公开了一种基于混合颗粒度栅格的低空航路规划方法，属于针对无人机的空中交通管理技术领域。解决了现有技术中传统基于统一尺度的空域栅格的低空航路规划存在细颗粒度航路规划效率低下、粗颗粒度路径不可达的问题；本发明根据无人机起终点坐标构建椭圆边界，得到椭圆区域；对楼宇建筑物切边，构建楼宇建筑物子集；对椭圆区域进行空域栅格编码，得到椭圆区域栅格；对重叠栅格进行细粒度的栅格划分，进一步判断椭圆区域栅格与楼宇建筑物子集是否相交，得到相离栅格集合；构造无向图，通过A*路径搜索算法在无向图中搜索，得到起终点的最短路径，将其作为低空航路规划路径。本发明有效提升了空域网络建模效率，可以应用于低空航路规划。

今年以来深城交新获得专利授权42个，较去年同期减少了35.38%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6839.7万元，同比增26.19%。

通过天眼查大数据分析，深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目8185次；财产线索方面有商标信息145条，专利信息598条，著作权信息165条；此外企业还拥有行政许可36个。

数据来源：天眼查APP

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