铁建重工获得发明专利授权：“凿岩方法、凿岩装置和计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“凿岩方法、凿岩装置和计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202310271905.1，授权日为2025年10月24日。

专利摘要：本发明涉及一种凿岩方法、凿岩装置和计算机可读存储介质，包括建立OXYZ坐标系，以及原点O(0，0，0)，O1(x1，y1，z1)，O2(x2，y2，z2)和O3(x3，y3，z3)，并确定O2和O3在OXYZ坐标系中的动态坐标；其中，动态坐标中不存在OO1的长度L1和O1O2的长度L2，以及第一臂体、第二臂体和执行件与对应的连接件之间的自由度的限定参数；S2：基于O2和O3在OXYZ坐标系中的动态坐标，计算S3：使垂直于YOZ平面，其有益效果是能够通过数学运转直接计算得到O2和O3在OXYZ坐标系中的动态坐标，应用该方法，能够抛开具体结构差异，无结构限制对臂架进行姿态的分析和控制，并提供控制超欠挖的臂架姿态具体控制方法，便于实施。

今年以来铁建重工新获得专利授权523个，较去年同期增加了21.06%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.11亿元，同比减2.32%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5145次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息5051条，著作权信息424条；此外企业还拥有行政许可134个。

数据来源：天眼查APP

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