潍柴动力获得发明专利授权：“障碍物检测方法、装置、系统及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示潍柴动力（000338）新获得一项发明专利授权，专利名为“障碍物检测方法、装置、系统及存储介质”，专利申请号为CN202310322139.7，授权日为2025年10月24日。

专利摘要：本申请提供一种障碍物检测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取传感器采集的检测图片；将检测图片输入预设的改进yolov5模型中进行处理，其中改进yolov5模型包括：骨干网络、颈部网络和头部网络；其中在骨干网络和颈部网络中具有改进的csp结构，改进的csp结构包括第一处理分支、第二处理分支和主干部分，第一处理分支中包括第一计算模块，第二处理分支包括第一计算模块和第二计算模块，主干部分包括融合层和第一计算模块；其中第二计算模块对特征图进行处理时，通过大小超过常规卷积核对每一张特征图进行独立卷积处理，并对各卷积处理后的特征图的通道进行常规卷积操作和加权处理。该方法提高了精度和计算速度。

今年以来潍柴动力新获得专利授权1124个，较去年同期增加了15.05%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了41.35亿元，同比减3.86%。

通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了64家企业，参与招投标项目12929次；财产线索方面有商标信息1225条，专利信息15999条，著作权信息655条；此外企业还拥有行政许可774个。

数据来源：天眼查APP

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