宇通客车获得发明专利授权：“一种自动驾驶车辆及其决策方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动驾驶车辆及其决策方法”，专利申请号为CN202111555342.6，授权日为2025年10月24日。

专利摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆及其决策方法，属于自动驾驶车辆技术领域。方法包括：前方有障碍物时，规划车道保持轨迹和借道行驶轨迹；根据轨迹长度以及平均车速确定最优行车轨迹；最优行车轨迹为借道行驶轨迹时，若借道行驶轨迹中存在车速为0的轨迹点，或者车辆的最大横向偏移超出偏移量阈值，则生成被动换道行驶轨迹，在借道行驶轨迹和被动换道行驶轨迹中选出最终的最优行车轨迹；最优行车轨迹为车道保持轨迹时，则生成被动换道行驶轨迹，在被动换道行驶轨迹和车道保持轨迹中挑选出最终的最优行车轨迹。本发决策既准确又高效，可满足自动驾驶车辆的实时性要求。

今年以来宇通客车新获得专利授权137个，较去年同期减少了6.8%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7.46亿元，同比增0.85%。

通过天眼查大数据分析，宇通客车股份有限公司共对外投资了67家企业，参与招投标项目11396次；财产线索方面有商标信息784条，专利信息4817条，著作权信息252条；此外企业还拥有行政许可922个。

数据来源：天眼查APP

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