杭叉集团获得发明专利授权：“一种基于混合导航的AGV高位堆叠作业的装置及控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示杭叉集团（603298）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于混合导航的AGV高位堆叠作业的装置及控制方法”，专利申请号为CN202310061262.8，授权日为2025年10月21日。

专利摘要：本发明公开了一种基于混合导航的AGV高位堆叠作业的装置及控制方法，包括AGV车体、PLC控制器和视觉感知系统，PLC控制器分别连接有激光导航装置和二维码读取器；AGV车体包括货叉，货叉的叉根位置设有可活动滑块装置，滑块装置用于实现堆叠货物角度偏移调整。本发明实现激光/二维码混合导航切换，激光导航实现仓库外的自动化搬运作业，二维码导航实现仓储环境内场景变化大、物料密集遮挡下的精准导航定位；视觉感知系统在进行堆叠作业时识别货物的相对位姿，通过货叉前移、侧移功能及滑块装置灵活调整货叉上货物的前后、左右及角度偏移误差，实现密集仓储复杂环境下高精度的高位堆叠作业。

今年以来杭叉集团新获得专利授权64个，较去年同期增加了10.34%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.21亿元，同比增0.84%。

通过天眼查大数据分析，杭叉集团股份有限公司共对外投资了94家企业，参与招投标项目1615次；财产线索方面有商标信息197条，专利信息1342条，著作权信息35条；此外企业还拥有行政许可209个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。