证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中国电信(601728)新获得一项发明专利授权,专利名为“对象位姿识别方法、装置、计算机设备和存储介质”,专利申请号为CN202310952241.5,授权日为2025年10月21日。
专利摘要:本申请涉及一种对象位姿识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。应用于自动引导车,所述方法包括:将点云数据划分为多个点群数据;确定各个所述点群数据的位姿识别参数与历史点云累积值之间的点群差异值;从各个所述点群数据中,选取点群差异值符合对象轮廓条件的对象点群数据;根据所述对象点群数据确定不同方向的对象位姿参考线,并通过所述对象位姿参考线,确定所述对象点群数据相对于所述自动引导车的位姿。采用本方法能够更准确地识别对象位姿。
今年以来中国电信新获得专利授权1018个,较去年同期增加了0.2%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了47.82亿元,同比增2.65%。
通过天眼查大数据分析,中国电信股份有限公司共对外投资了88家企业,参与招投标项目128935次;财产线索方面有商标信息285条,专利信息17682条,著作权信息7419条;此外企业还拥有行政许可72个。
数据来源:天眼查APP
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