大连重工获得发明专利授权：“一种无人化抓斗卸船机卸船作业方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大连重工（002204）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人化抓斗卸船机卸船作业方法”，专利申请号为CN202211601243.1，授权日为2025年10月21日。

专利摘要：本发明提供一种无人化抓斗卸船机卸船作业方法，包括：S1、将作业区划分为若干个作业单元：S2、选取初始作业单元；S3、抓取方向控制策略：控制抓斗到达作业单元，完成作业流程，判断是否存在埋斗风险：S4、小车方向控制策略：控制抓斗向海侧步进移动至下一个作业单元，重复步骤S3；S5、大车方向控制策略：将所有纵列作业组合分为两个小组；控制抓斗由一个作业单元分别步进移动至该作业单元所属小组内其他的纵列作业组合，重复步骤S3和步骤S4，然后步进移动至另一个小组，重复步骤S3和步骤S4，直至作业区内所有的作业单元都已完成卸料。本发明解决了常规抓斗卸船机作业多凭借司机操作经验进行规划导致的工作效率较低的问题。

今年以来大连重工新获得专利授权61个，较去年同期减少了40.78%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.37亿元，同比增4.68%。

通过天眼查大数据分析，大连华锐重工集团股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目5813次；财产线索方面有商标信息40条，专利信息1976条，著作权信息61条；此外企业还拥有行政许可555个。

数据来源：天眼查APP

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