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华能水电获得发明专利授权:“基于特征融合与检测头协同优化的无人机目标检测方法”

来源:证券之星企业动态 2025-10-18 02:59:09
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示华能水电(600025)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于特征融合与检测头协同优化的无人机目标检测方法”,专利申请号为CN202411599072.2,授权日为2025年10月17日。

专利摘要:本发明公开一种基于特征融合与检测头协同优化的无人机目标检测方法,利用由卷积模块CBS和残差模块C2f堆叠的骨干网络获得多尺度的特征图,将多种尺度的特征图依次输送到多层级特征融合模块(ML?FFM),从深层到浅层进行特征融合,增强浅层特征的语义信息;将融合后的特征图输入精细化特征增强模块(RFEM),基于时空注意力机制消除位置冲突和冗余信息,优化深层特征的细节和定位能力;将增强后的特征图送入基于Transformer的预测头进行检测,完成无人机航拍图像的目标分类和定位。本发明解决了无人机航拍图像尺度变化大,以及小目标占比高且分布密集的问题,从而提高了无人机航拍图像中目标检测的精度。且方法中提出的模块能显著降低计算量,适用于无人机的实时检测场景。

今年以来华能水电新获得专利授权216个,较去年同期减少了41.14%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了2315.05万元,同比减63.56%。

通过天眼查大数据分析,华能澜沧江水电股份有限公司共对外投资了16家企业,参与招投标项目10844次;财产线索方面有商标信息30条,专利信息3922条,著作权信息312条;此外企业还拥有行政许可47个。

数据来源:天眼查APP

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