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机科股份获得发明专利授权:“一种人机共驾型智能汽车的博弈协同控制方法及装置”

来源:证券之星企业动态 2025-10-18 02:57:38
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示机科股份(920579)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种人机共驾型智能汽车的博弈协同控制方法及装置”,专利申请号为CN202411848311.3,授权日为2025年10月17日。

专利摘要:本发明公开了一种人机共驾型智能汽车的博弈协同控制方法及装置,该方法包括:建立驾驶员和自动化系统的人机交互行为对应的人机路径控制博弈模型;基于近似动态规划框架模型,求解人机路径控制博弈模型,得到驾驶员和自动化系统的目标控制组合;其中,目标控制组合包含驾驶员和自动化系统各自对应的目标控制输入;目标控制输入使得驾驶员和自动化系统各自对应的收益函数最小;收益函数用于指示车辆的行驶路径与期望路径的偏差;根据驾驶员和自动化系统的目标控制组合,进行车辆控制。旨在逼真人机共驾模型,并减轻人机冲突和提高人机协同性能。

今年以来机科股份新获得专利授权4个。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1320.31万元,同比增75.55%。

通过天眼查大数据分析,机科发展科技股份有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目328次;财产线索方面有商标信息24条,专利信息429条,著作权信息157条;此外企业还拥有行政许可17个。

数据来源:天眼查APP

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