蓝海华腾获得发明专利授权：“增量式方波编码器的Z信号更新方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示蓝海华腾（300484）新获得一项发明专利授权，专利名为“增量式方波编码器的Z信号更新方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202411904784.0，授权日为2025年10月17日。

专利摘要：本发明涉及方波编码器技术领域，公开了增量式方波编码器的Z信号更新方法、装置、设备及介质，方法包括：选取当前计数值和前次计数值的差值作为增量式方波编码器的变化值；选取Z信号的上升沿或下降沿对应的计数值作为Z信号在当前周期的捕获值；当变化值大于预设值时，选取Z信号在当前周期的捕获值作为当前捕获值；选取Z信号在当前周期的上一周期的捕获值作为前次捕获值；当前捕获值和前次捕获值的差值满足第一条件或第二条件时，将Z信号的使用值更新为当前捕获值，向伺服系统发送当前捕获值，控制伺服系统根据当前捕获值控制转轴旋转至目标角度。本发明能自动筛选出单一、相同的Z信号使用值，有利于提高系统控制的稳定性及控制精度。

今年以来蓝海华腾新获得专利授权4个，与去年同期持平。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1729.02万元，同比增6.96%。

通过天眼查大数据分析，深圳市蓝海华腾技术股份有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目19次；财产线索方面有商标信息254条，专利信息135条，著作权信息45条；此外企业还拥有行政许可18个。

数据来源：天眼查APP

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