维宏股份获得发明专利授权：“实现刀轴矢量曲面凸性保持的五轴RTCP轨迹光顺的方法、装置、处理器及其存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示维宏股份（300508）新获得一项发明专利授权，专利名为“实现刀轴矢量曲面凸性保持的五轴RTCP轨迹光顺的方法、装置、处理器及其存储介质”，专利申请号为CN202411271609.2，授权日为2025年10月17日。

专利摘要：本发明涉及一种实现刀轴矢量曲面凸性保持的五轴RTCP轨迹光顺的方法，包括以下步骤：计算拐角前后两段运动指令刀尖点长度；进行刀尖点轨迹光顺；计算参与光顺的轨迹端点和拐角连接点的刀轴矢量；在光顺后的刀尖点轨迹上建立局部直角坐标系；计算参与光顺的轨迹端点处关于刀尖点长度的变化率；根据刀尖点光顺轨迹上的点对应夹角计算刀轴矢量；计算刀尖点和刀轴矢量误差，与参数设定值进行比较。本发明还涉及一种用于实现保持刀轴矢量曲面凸性的五轴RTCP轨迹光顺处理的装置、处理器及其可读存储介质。采用了本发明的实现刀轴矢量曲面凸性保持的五轴RTCP轨迹光顺的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，保证光顺结果刀轴矢量曲面的凸性，得到更平缓的速度控制结果。

今年以来维宏股份新获得专利授权27个，较去年同期增加了42.11%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5594.79万元，同比减1.21%。

通过天眼查大数据分析，上海维宏电子科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目4次；财产线索方面有商标信息48条，专利信息442条，著作权信息52条；此外企业还拥有行政许可42个。

数据来源：天眼查APP

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