科大讯飞获得发明专利授权：“机器人建图方法及相关装置、机器人和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科大讯飞（002230）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人建图方法及相关装置、机器人和存储介质”，专利申请号为CN202411753645.2，授权日为2025年10月17日。

专利摘要：本申请公开了一种机器人建图方法及相关装置、机器人和存储介质，其中，机器人建图方法包括：获取机器人在当前点位处的拍摄图像和雷达数据；其中，雷达数据包括若干测点数据；对齐拍摄图像与雷达数据，并识别拍摄图像中各个对象的图像区域；基于雷达数据中分别与各个对象的图像区域相对齐的测点数据，确定各个对象分别在栅格地图中占据的目标栅格；响应于各个对象中存在遮挡物，至少基于当前点位和遮挡物在栅格地图中占据的目标栅格，确定被遮挡物遮挡的待探索区域，并基于待探索区域，确定机器人待行至的探索点位。上述方案，能够提升机器人建图精度。

今年以来科大讯飞新获得专利授权595个，较去年同期增加了1.36%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了20.68亿元，同比增6.99%。

通过天眼查大数据分析，科大讯飞股份有限公司共对外投资了130家企业，参与招投标项目6812次；财产线索方面有商标信息3945条，专利信息5562条，著作权信息1583条；此外企业还拥有行政许可59个。

数据来源：天眼查APP

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