石头科技获得实用新型专利授权：“驱动轮机构和清洁机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“驱动轮机构和清洁机器人”，专利申请号为CN202422706390.6，授权日为2025年10月17日。

专利摘要：本实用新型涉及一种驱动轮机构和清洁机器人，所述驱动轮机构包括：壳体、驱动装置、辅助轮装置和升降装置。所述驱动装置包括动力组件和行进轮，所述行进轮设于所述壳体上且与所述动力组件连接，所述辅助轮装置包括联动组件和辅助轮，所述联动组件设于所述壳体上，所述动力组件通过所述联动组件与所述辅助轮连接，所述升降装置设于所述壳体上且与所述联动组件连接，所述升降装置用于驱动所述辅助轮装置平动，以调节所述辅助轮装置的高度。本实用新型的驱动轮机构可以提升清洁机器人的越障能力，使得清洁机器人的适用范围更广。

今年以来石头科技新获得专利授权352个，较去年同期增加了304.6%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.85亿元，同比增67.28%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目12次；财产线索方面有商标信息831条，专利信息1829条，著作权信息58条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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