铁建重工获得发明专利授权：“凿岩台车自动调平方法、系统、运行装置和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“凿岩台车自动调平方法、系统、运行装置和存储介质”，专利申请号为CN202310241331.3，授权日为2025年10月14日。

专利摘要：本发明公开了一种凿岩台车自动调平方法，包括如下步骤：获取推进梁的目标姿态θT1、θT2，其中θT1为推进梁俯仰目标姿态，θT2为推进梁横摆目标姿态；根据获取的当前大臂俯仰关节角度α1、大臂横摆关节角度α2、推进梁俯仰关节角度β1、推进梁横摆关节角度β2，驱动推进梁俯仰关节调节和推进梁横摆关节调节，以使所述推进梁达到所述推进梁的目标姿态θT1、θT2；实时判断所述大臂的俯仰和/或摆动调节角度，以实时控制所述推进梁对应调整，以使所述推进梁维持在所述目标姿态。该凿岩台车自动调平方法能够有效地解决目前凿岩台车调平方式不简单方便的问题。本发明还公开了一种采用上述凿岩台车自动调平方法的系统、运行装置以及计算机可读存储介质。

今年以来铁建重工新获得专利授权463个，较去年同期增加了8.69%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.11亿元，同比减2.32%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5111次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息4958条，著作权信息423条；此外企业还拥有行政许可134个。

数据来源：天眼查APP

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