中国电信获得发明专利授权：“机械臂扰动观测方法、装置及非易失性存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国电信（601728）新获得一项发明专利授权，专利名为“机械臂扰动观测方法、装置及非易失性存储介质”，专利申请号为CN202510265988.2，授权日为2025年10月10日。

专利摘要：本申请公开了一种机械臂扰动观测方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：依据机械臂的系统参数确定机械臂的动力学模型，其中，系统参数包括机械臂的质量、机械臂的长度以及机械臂的关节角位置；将动力学模型转换为任务空间模型，其中，任务空间模型的参数中包括已知部分和未知部分，已知部分包括支持通过模型计算确定的参数，未知部分包括待观测的扰动值；依据任务空间模型和干扰观测器模型，确定机械臂的扰动值，其中，干扰观测器模型的观测误差在预设时长内收敛至零。本申请解决了由于现有的扰动观测不能在预定时间内得到结果造成的影响机械臂系统运行稳定性的技术问题。

今年以来中国电信新获得专利授权988个，较去年同期增加了1.13%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了47.82亿元，同比增2.65%。

通过天眼查大数据分析，中国电信股份有限公司共对外投资了88家企业，参与招投标项目128935次；财产线索方面有商标信息285条，专利信息17682条，著作权信息7419条；此外企业还拥有行政许可72个。

数据来源：天眼查APP

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