翔宇医疗获得实用新型专利授权：“一种新型上肢臂托运动反馈装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种新型上肢臂托运动反馈装置”，专利申请号为CN202422557810.9，授权日为2025年9月26日。

专利摘要：本申请涉及一种新型上肢臂托运动反馈装置，其包括臂托组件、支架组件和连接主机的三维力传感器组件，所述支架组件一端与臂托组件固接，另一端与三维力传感器组件转动连接，所述支架组件内设置有用于传递旋转角度的角度传感器；所述支架组件包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架一端与三维力传感器组件轴转动连接，另一端与第二支架轴转动连接，所述第二支架另一端与第三支架轴转动连接，所述第三支架远离第二支架的一端与臂托组件固接，所述第一支架、第二支架和第三支架轴转动处均设置有自润滑轴承；所述臂托组件上设置有气囊握把，所述气囊握把内设置有压力传感器。本申请具有实现无阻力下三自由度康复数据反馈运动，同时解决手握力康复问题的效果。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权189个，较去年同期减少了28.68%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8423.16万元，同比增28.27%。

通过天眼查大数据分析，河南翔宇医疗设备股份有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目2651次；财产线索方面有商标信息152条，专利信息2338条，著作权信息102条；此外企业还拥有行政许可588个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。