拓邦股份获得发明专利授权：“割草机器人避障方法、装置和割草机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“割草机器人避障方法、装置和割草机器人”，专利申请号为CN202211334395.X，授权日为2025年10月3日。

专利摘要：本申请涉及一种割草机器人避障方法、装置和割草机器人。该方法包括：获取割草机器人的第一环境图像；当识别到所述第一环境图像中包括障碍物时，获取障碍物的类型；所述障碍物的类型至少包括目标类型障碍物和非目标类型障碍物；获取所述障碍物的类型对应的避障范围，所述目标类型障碍物的避障范围大于所述非目标类型障碍物的避障范围；根据所述避障范围控制所述割草机器人进行主动避障。该割草机器人避障方法兼顾了割草效果和障碍物安全。

今年以来拓邦股份新获得专利授权113个，较去年同期减少了20.42%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.61亿元，同比增18.59%。

通过天眼查大数据分析，深圳拓邦股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目115次；财产线索方面有商标信息316条，专利信息2057条，著作权信息5条；此外企业还拥有行政许可42个。

数据来源：天眼查APP

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