汇川技术获得发明专利授权：“焊缝寻位方法、装置、设备及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“焊缝寻位方法、装置、设备及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202311549079.9，授权日为2025年9月30日。

专利摘要：本发明公开了一种焊缝寻位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及焊接机器人技术领域，其中方法包括：获取焊接示教路径和基准寻位结果，其中，基准寻位结果是由焊接机器人按照预设寻位检测路径对处于基准位置的工件进行寻位，得到的基座导轨坐标系下的寻位结果；按照预设寻位检测路径对处于焊接位置的工件进行寻位，得到基座导轨坐标系下的焊接寻位结果；计算焊接寻位结果相对于基准寻位结果的偏移量；根据偏移量对焊接示教路径中各个示教点的原始位姿进行偏移处理，得到对处于焊接位置的工件进行焊接所需的目标焊接路径。本发明实现了焊接机器人与基座导轨协同焊接下的激光焊缝寻位，提高焊接机器人的灵活性和适应性。

今年以来汇川技术新获得专利授权89个，较去年同期减少了31.01%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了19.66亿元，同比增33.47%。

通过天眼查大数据分析，深圳市汇川技术股份有限公司共对外投资了59家企业，参与招投标项目196次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息1636条，著作权信息219条；此外企业还拥有行政许可35个。

数据来源：天眼查APP

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