康力电梯获得发明专利授权：“一种伺服系统控制器设计方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示康力电梯（002367）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种伺服系统控制器设计方法”，专利申请号为CN202211468242.4，授权日为2025年9月30日。

专利摘要：本发明属于控制系统设计，具体公开了一种伺服系统控制器设计方法，包括：将误差传递函数置为0，列出前馈控制器传递函数；设计不包括前馈环节的反馈控制器闭环传递函数，步骤如下：在位置环的闭环传递函数中设计五个极点，S1和S2为共轭极点，S3、S4和S5为负实极点，根据五个极点，对位置环的传递函数中的分母进行极点配置，列出极点配置的位置环传递函数；求解出反馈控制器的五阶极点配置，求出PID控制器的比例、积分、微分环节的增益系数解，确定反馈控制器的传递函数；将前馈控制器与反馈控制器结合，应用于被控对象以改善共振模态。本文设计的二自由度闭环伺服系统相比于滤波反馈控制系统具有良好的动态性能和振动抑制效果。

今年以来康力电梯新获得专利授权31个，较去年同期减少了66.67%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7757.76万元，同比增0.57%。

通过天眼查大数据分析，康力电梯股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目4721次；财产线索方面有商标信息178条，专利信息1831条，著作权信息51条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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