铁建重工获得发明专利授权：“一种用于爬壁机器人的多向自适应打磨装置以及打磨方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于爬壁机器人的多向自适应打磨装置以及打磨方法”，专利申请号为CN202411156341.8，授权日为2025年9月30日。

专利摘要：本发明涉及一种用于爬壁机器人的多向自适应打磨装置以及打磨方法，多向自适应打磨装置包括爬壁机器人磁吸移动机构和自适应打磨机构，爬壁机器人磁吸移动机构能够在钢模表面稳定地移动。自适应打磨机构包括打磨组件和自适应调节组件，打磨组件通过自适应调节组件连接爬壁机器人磁吸移动机构，自适应调节组件能够根据钢模表面的曲率和结构调节打磨组件的俯仰角度和回转角度，可适应多曲率/变曲率的钢模表面；保证打磨机构在钢模表面具有灌料窗口、振捣窗口等凹陷位置的通过和作业；同时可保证打磨机构在不规则形状的混凝土块、边模顶模连接处台阶凸出位置的通过和作业；保证横向、纵向、斜向等多种作业路线，具备多种自适应姿态提升打磨的一致性。

今年以来铁建重工新获得专利授权414个，较去年同期减少了2.82%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.11亿元，同比减2.32%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5050次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息4941条，著作权信息423条；此外企业还拥有行政许可134个。

数据来源：天眼查APP

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