证券之星消息,根据天眼查APP数据显示申昊科技(300853)新获得一项发明专利授权,专利名为“线缆夹举方法及装置、电子设备”,专利申请号为CN202211481165.6,授权日为2025年9月30日。
专利摘要:本申请提供一种线缆夹举方法及装置、电子设备,该方法应用于机器人,机器人上安装有机械臂,机械臂末端安装有力传感器,力传感器末端安装有夹具,该方法包括:获取线缆位置信息并根据线缆位置信息移动到线缆所在位置;控制夹具夹举线缆并向目标点移动;在向目标点移动的过程中,根据力传感器检测到的夹具的力矩信息,调整夹具的转动角度和转动方向。本申请通过力传感器检测到的力矩信息,来调整机械臂第六关节的姿态,进而实时调整夹具的转动角度和转动方向。该方法有效解决机械臂由于力矩过大引起电机过载保护掉电使能,避免夹具与线缆发生卡死,机器人作业过程更加顺畅。
今年以来申昊科技新获得专利授权37个,较去年同期增加了42.31%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了3451.67万元,同比减34.57%。
通过天眼查大数据分析,杭州申昊科技股份有限公司共对外投资了21家企业,参与招投标项目327次;财产线索方面有商标信息111条,专利信息644条,著作权信息135条;此外企业还拥有行政许可15个。
数据来源:天眼查APP
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