华民股份获得发明专利授权：“磨球运输工装及与行车之间的联动控制方法、系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华民股份（300345）新获得一项发明专利授权，专利名为“磨球运输工装及与行车之间的联动控制方法、系统”，专利申请号为CN202310778264.9，授权日为2025年9月30日。

专利摘要：本发明涉及智能制造技术领域，公开一种磨球运输工装及与行车的联动控制方法、系统，以实现磨球在严苛环境下卸料过程的精准控制。方法包括：在行车的规划路线中，标记各个卸料台的位置坐标，并绑定各压力传感器与相对应卸料台之间的映射关系；在行车吊钩抵达相对应卸料台的上部后下降的过程中，依次跟踪相匹配压力传感器的变化数据，当压力传感器数据突变并增加到最大值时，判定为卸料台与工装完成抵接；之后，吊钩根据预先设置的统计经验值下降相应的高度后停止下降，其中，当压力传感器数据从最大值开始下降后，判定为工装开始卸料；在检测到压力传感器数据不再变小后，判断卸料完成，然后指令行车上提吊钩以将工装转移至目标位置。

今年以来华民股份新获得专利授权1个。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2727.93万元，同比增34.65%。

通过天眼查大数据分析，湖南华民控股集团股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目152次；财产线索方面有商标信息15条，专利信息43条，著作权信息3条；此外企业还拥有行政许可9个。

数据来源：天眼查APP

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