光庭信息获得发明专利授权：“一种激光雷达地面提取方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示光庭信息（301221）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种激光雷达地面提取方法及装置”，专利申请号为CN202210869624.1，授权日为2025年9月30日。

专利摘要：本发明涉及一种激光雷达地面提取方法及装置，首先标定激光雷达，使得采集的点云数据的Z轴值均不小于0；其次根据车身俯仰角以及激光点云距离，将激光点云数据划分为多个同心圆区域；然后将所述同心圆区域划分为多个扇区，针对每个扇区将激光点云数据按照Z轴进行排序，取Z轴值较小的激光点云数据进行平面拟合，将激光点云数据初步划分为地面点集和非地面点集，并记初始划分得到的地面点集为初始地面点集；最后对每一扇区的初始地面点集分别进行法向量过滤以及垂直高程过滤，并根据过滤结果对初始地面点集进行判断，得到最终的地面点集。本发明对道路和栅栏、路蹲连接处、小于45°的坡道路面，都有很好的识别效果。

今年以来光庭信息新获得专利授权25个，较去年同期增加了25%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3271.2万元，同比增24.74%。

通过天眼查大数据分析，武汉光庭信息技术股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目531次；财产线索方面有商标信息63条，专利信息653条，著作权信息180条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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