铁建重工获得发明专利授权：“基于八字油缸的掘进机前盾位姿处理方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于八字油缸的掘进机前盾位姿处理方法及装置”，专利申请号为CN202311260073.X，授权日为2025年9月30日。

专利摘要：本申请提供一种基于八字油缸的掘进机前盾位姿处理方法及装置，涉及通信技术领域。该方法包括：获取支撑盾位姿和油缸的初始数据；根据油缸在支撑盾和前盾上铰接点的分布角度，构建动静坐标系，并根据构建的动静坐标系，得到油缸理论杆长；根据油缸的实际杆长和油缸理论杆长，确定前盾相对于支撑盾的位姿；根据该支撑盾位姿和该前盾相对于支撑盾的位姿，得到前盾位姿。本申请的方法，实现了前盾位姿数据的间接获取，从而避免外界环境对相机或光信号感应类测量装置的影响，并且结合了油缸的实际长度和理论长度，提高前盾数据获取的准确性和可靠性。

今年以来铁建重工新获得专利授权414个，较去年同期减少了2.82%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.11亿元，同比减2.32%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5050次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息4941条，著作权信息423条；此外企业还拥有行政许可134个。

数据来源：天眼查APP

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