汇川技术获得发明专利授权：“曲线轨迹规划方法、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“曲线轨迹规划方法、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202311532129.2，授权日为2025年9月26日。

专利摘要：本申请公开了曲线轨迹规划方法、电子设备及可读存储介质，所述曲线轨迹规划方法包括：获取为待规划对象规划第一曲线的第一约束参数；将所述第一约束参数转换为第二曲线的第二约束参数，其中，所述第二曲线相较于所述第一曲线可导性强；根据所述待规划对象的初始运动参数和所述第二约束参数，对所述待规划对象进行曲线轨迹规划，得到所述第二曲线。本申请解决了以加减速曲线进行运动控制的控制效果差的技术问题。

今年以来汇川技术新获得专利授权87个，较去年同期减少了32.56%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了19.66亿元，同比增33.47%。

通过天眼查大数据分析，深圳市汇川技术股份有限公司共对外投资了59家企业，参与招投标项目196次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息1636条，著作权信息219条；此外企业还拥有行政许可35个。

数据来源：天眼查APP

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