长安汽车获得发明专利授权：“低矮障碍识别方法及自动泊车方法、电子设备、存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“低矮障碍识别方法及自动泊车方法、电子设备、存储介质”，专利申请号为CN202211340015.3，授权日为2025年9月23日。

专利摘要：本发明提供一种低矮障碍识别方法及自动泊车方法、电子设备、存储介质，属于自动泊车技术领域。包括：获取所述车辆所处的坡度信息；根据所述坡度信息，以及预先设置的所述坡度信息与扭矩增加值之间的映射关系，确定扭矩增加值；按所述扭矩增加值增加所述车辆的输出扭矩，得到所述车辆的增扭行驶状态；通过所述增扭行驶状态确定车辆是否遭遇低矮障碍。本发明能够对是否遭遇低矮障碍进行判断，实现了对低矮障碍的识别，判断过程中无需额外依赖超声波雷达、激光雷达及摄像头等传感器参与，无需增加传感器，有利于降低整车成本。参数可调整，适应场景丰富，各类高度的路沿场景，无需增加成本，在现有基础上即可增加对路沿的识别，增加整车的安全性。

今年以来长安汽车新获得专利授权1008个，较去年同期减少了29.76%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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