证券之星消息,根据天眼查APP数据显示江铃汽车(000550)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于电机控制位置环控制的坡道辅助方法及系统”,专利申请号为CN202510338128.7,授权日为2025年9月23日。
专利摘要:本发明提供了一种基于电机控制位置环控制的坡道辅助方法及系统,包括如下步骤:步骤S1,在满足预设防溜坡启动条件时,车辆进入防溜坡模式;步骤S2,进行电机控制位置环控制,输入目标位置、实际位置,通过位置环比例控制,输出目标速度;步骤S3,进行电机控制速度环控制,输入目标速度、实际速度,通过比例微分控制,输出q轴目标电流、d轴目标电流,且d轴目标电流设值为0;所述实际速度为永磁同步电机的实际转速;在步骤S4中,进行电机控制电流环控制,输出三相电压;在S5中,进行电机控制,输入步骤S4中输出的三相电压,驱动永磁同步电机。本发明能够提高控制精度、抗干扰能力、可减少甚至消除滞后距离。
今年以来江铃汽车新获得专利授权181个,较去年同期增加了28.37%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了6.53亿元,同比增5.78%。
通过天眼查大数据分析,江铃汽车股份有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目1805次;财产线索方面有商标信息1232条,专利信息4741条,著作权信息29条;此外企业还拥有行政许可675个。
数据来源:天眼查APP
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