汇川技术获得发明专利授权：“轨迹路径提取方法、设备及计算机存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“轨迹路径提取方法、设备及计算机存储介质”，专利申请号为CN202111500536.6，授权日为2025年9月19日。

专利摘要：本申请公开了一种轨迹路径提取方法、设备及计算机存储介质，所述轨迹路径提取方法包括：获取目标产品对应的目标图像，并提取所述目标图像对应的各轨迹边缘点，对各轨迹边缘点进行直线段分割，获得平滑段分割结果，基于所述平滑段分割结果，对各所述轨迹边缘点进行抽样平滑处理，获得各平滑关键点，基于各所述平滑关键点，生成目标轨迹路径。本申请解决了轨迹边缘点提取质量低，导致无法满足执行机构的运动要求的技术问题。

今年以来汇川技术新获得专利授权83个，较去年同期减少了35.66%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了19.66亿元，同比增33.47%。

通过天眼查大数据分析，深圳市汇川技术股份有限公司共对外投资了59家企业，参与招投标项目196次；财产线索方面有商标信息17条，专利信息1637条，著作权信息219条；此外企业还拥有行政许可35个。

数据来源：天眼查APP

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