中联重科获得发明专利授权：“一种运行轨迹的控制方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种运行轨迹的控制方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202411251048.X，授权日为2025年9月19日。

专利摘要：本申请提供一种运行轨迹的控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在第一轨迹点对目标轨迹进行预瞄确定第二轨迹点；其中，目标轨迹是预先为作业机械的上装作业装置规划的轨迹；获取多个第三轨迹点，多个第三轨迹点包括第二轨迹点和位于第二轨迹点之后的至少一个轨迹点；将多个第三轨迹点输入到预设的计算模型中，得到从第一轨迹点到达第二轨迹点的目标控制量；其中，计算模型用于确定多个第三轨迹点分别对应的多个控制量，基于多个控制量预测与多个第三轨迹点分别对应的多个第四轨迹点，基于多个第三轨迹点和多个第四轨迹点构建关于多个控制量的目标函数，并通过求解目标函数得到目标控制量；采用目标控制量控制上装作业装置运行。

今年以来中联重科新获得专利授权338个，较去年同期增加了39.09%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了14.12亿元，同比增8.16%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了105家企业，参与招投标项目8345次；财产线索方面有商标信息1678条，专利信息9164条，著作权信息251条；此外企业还拥有行政许可730个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。