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铁建重工获得发明专利授权:“隧道施工设备定位方法、装置、电子设备及存储介质”

来源:证券之星企业动态 2025-09-20 03:36:45
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示铁建重工(688425)新获得一项发明专利授权,专利名为“隧道施工设备定位方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202210645887.4,授权日为2025年9月19日。

专利摘要:本申请公开了一种隧道施工设备定位方法、装置、电子设备及存储介质,所属的技术领域为施工作业技术。所述隧道施工设备定位方法包括:利用一维激光传感器采集的一维激光数据确定隧道施工设备在大地坐标系下的初始位姿;在初始位姿下利用二维激光传感器扫描掌子面得到基准点云;当隧道施工设备运动至下一作业位置时,利用二维激光传感器扫描掌子面得到匹配点云;对基准点云和匹配点云进行点云配准,得到隧道施工设备的位姿变化信息;根据隧道施工设备的位姿变化信息和初始位姿,得到隧道施工设备在大地坐标系下的当前位姿,完成对所述隧道施工设备的定位。本申请能够精准且高效地实现隧道施工设备定位。

今年以来铁建重工新获得专利授权345个,较去年同期减少了19.01%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了4.11亿元,同比减2.32%。

通过天眼查大数据分析,中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业,参与招投标项目5034次;财产线索方面有商标信息53条,专利信息4939条,著作权信息422条;此外企业还拥有行政许可133个。

数据来源:天眼查APP

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