潍柴动力获得发明专利授权：“基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示潍柴动力（000338）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置”，专利申请号为CN202310416708.4，授权日为2025年9月19日。

专利摘要：本申请提供了一种基于激光点云的障碍物检测方法和障碍物检测装置。包括：获取目标点云数据，并对目标点云数据进行聚类，得到多个点云簇；确定点云簇的多个边界框，并计算多个边界框的面积，并将边界框的面积确定为第一评价值；根据点云簇中的各点到预定坐标系的各坐标轴的距离，确定第二评价值，并根据一个第一评价值和所有的第二评价值确定一个目标评价值，得到多个目标评价值，其中，目标评价值用于评价边界框确定点云簇的位置的准确性，预定坐标系为点云簇所在的坐标系；确定多个目标评价值中的最小值对应的边界框为目标边界框，并根据目标边界框确定点云簇对应的障碍物的位置。该方法解决了车辆的障碍物位置信息确定不准确的问题。

今年以来潍柴动力新获得专利授权901个，较去年同期减少了2.07%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了41.35亿元，同比减3.86%。

通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了64家企业，参与招投标项目12793次；财产线索方面有商标信息1220条，专利信息15756条，著作权信息655条；此外企业还拥有行政许可774个。

数据来源：天眼查APP

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