科大讯飞获得发明专利授权：“弈棋机器人的校准方法、装置及弈棋机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科大讯飞（002230）新获得一项发明专利授权，专利名为“弈棋机器人的校准方法、装置及弈棋机器人”，专利申请号为CN202411258528.9，授权日为2025年9月19日。

专利摘要：本发明涉及弈棋机器人技术领域，提供一种弈棋机器人的校准方法、装置及弈棋机器人。弈棋机器人包括第一机械臂及拾取件；校准机器人包括第二机械臂，第二机械臂的执行末端与拾取件转动连接，校准方法包括：获取棋盘的全局图像，根据全局图像确定棋盘上的各个下棋点位的坐标信息；根据下棋点位的坐标信息，确定第二机械臂的各个关节在第二机械臂的执行末端处于对应下棋点位的位置时的第一角度信息；根据第一角度信息，控制第二机械臂带动第一机械臂进行姿态调整，直至拾取件到达对应下棋点位的位置；获取第一机械臂的各个关节在拾取件到达对应每个下棋点位的位置时的第二角度信息。本发明能够在校准机器人的辅助下自动实现对弈棋机器人的准确校准。

今年以来科大讯飞新获得专利授权522个，较去年同期减少了10.92%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了20.68亿元，同比增6.99%。

通过天眼查大数据分析，科大讯飞股份有限公司共对外投资了130家企业，参与招投标项目6764次；财产线索方面有商标信息3939条，专利信息5553条，著作权信息1583条；此外企业还拥有行政许可59个。

数据来源：天眼查APP

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