长安汽车获得发明专利授权：“一种自动泊车控制方法、系统、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动泊车控制方法、系统、设备及存储介质”，专利申请号为CN202510085572.2，授权日为2025年9月19日。

专利摘要：一种自动泊车控制方法、系统、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：车辆进入自动泊车功能时，获取外部环境信息并进行纵向规划，确定剩余行驶距离和目标车速；当剩余行驶距离大于距离阈值，或者，剩余行驶距离小于等于距离阈值且当前车速小于等于目标车速时，获取当前车速对应的摩擦扭矩、以及当前坡度信息对应的坡度扭矩，并根据当前车速与目标车速的速度差获取目标加速度，进而获取对应的控速扭矩；根据摩擦扭矩、坡度扭矩和控速扭矩，获取需求扭矩，并以需求扭矩进行自动泊车。本申请可精准且稳定的跟踪目标速度，提高泊车系统的准确性和乘坐的舒适感。

今年以来长安汽车新获得专利授权983个，较去年同期减少了31.5%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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