国电南自获得发明专利授权：“一种基于厂站语义信息的巡检机器人自主定位与建图方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示国电南自（600268）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于厂站语义信息的巡检机器人自主定位与建图方法”，专利申请号为CN202310916411.4，授权日为2025年9月19日。

专利摘要：本发明公开一种基于厂站语义信息的巡检机器人自主定位与建图方法，包括对厂站图片进行数据标注，构建出可适用于多种图像分割和目标检测算法的特定语义图像数据集，将目标检测、光流运动一致性检测和ORB特征提取相结合，并同时考虑了纯视觉和视觉与IMU相结合的视觉里程计方案，极大化提升了动态场景下巡检机器人计算自身位姿的精度，将双通道坐标注意力机制融入实时语义分割网络BiSeNet中以优化其网络结构，并将图像分割的结果映射于最终生成的点云中，完成语义点云地图及语义八叉树地图的构建并实现地图复用，本发明削弱了巡检机器人对于网络的依赖，使其定位及后续路径规划等任务不再需要依赖网络地图。

今年以来国电南自新获得专利授权29个，较去年同期减少了38.3%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.6亿元，同比增6.77%。

通过天眼查大数据分析，国电南京自动化股份有限公司共对外投资了40家企业，参与招投标项目42428次；财产线索方面有商标信息43条，专利信息795条，著作权信息221条；此外企业还拥有行政许可45个。

数据来源：天眼查APP

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