潍柴动力获得发明专利授权：“车辆定位方法、定位装置、定位系统以及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示潍柴动力（000338）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆定位方法、定位装置、定位系统以及车辆”，专利申请号为CN202211284723.X，授权日为2025年9月19日。

专利摘要：本申请提供了一种车辆定位方法、定位装置、定位系统以及车辆，包括：获取相机采集的图像数据，依据图像数据构建重投影误差约束；获取IMU采集的原始IMU数据，依据原始IMU数据构建相邻时刻对应的IMU数据之间的IMU预积分约束；获取轮速计采集的原始轮速计数据，依据原始轮速计数据构建相邻时刻对应的轮速计数据之间的轮速计预积分约束；依据重投影误差约束、IMU预积分约束以及轮速计预积分约束，调整相机、IMU以及轮速计分别对应的三个权重，并依据调整后的三个权重，对目标车辆的位姿信息进行优化以得到目标位姿信息。本申请解决了相关技术中，车辆在颠簸道路上容易造成IMU激励突然增大，IMU数据异常，造成车辆的定位状态突变的技术问题。

今年以来潍柴动力新获得专利授权901个，较去年同期减少了2.07%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了41.35亿元，同比减3.86%。

通过天眼查大数据分析，潍柴动力股份有限公司共对外投资了64家企业，参与招投标项目12793次；财产线索方面有商标信息1220条，专利信息15756条，著作权信息655条；此外企业还拥有行政许可774个。

数据来源：天眼查APP

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