振华重工获得发明专利授权：“一种岸桥吊具的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示振华重工（600320）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种岸桥吊具的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202411421082.7，授权日为2025年9月16日。

专利摘要：本发明涉及港口集装箱码头自动化装备系统领域，具体是一种岸桥吊具的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取岸桥吊具的初始状态信息和终止状态信息，以及与所述岸桥吊具对应的岸桥小车的第一运动约束条件；基于所述第一运动约束条件构建所述岸桥吊具的第二运动约束条件；基于所述初始状态信息、所述终止状态信息和所述第二运动约束条件对预设的运动轨迹模型进行迭代求解，得到所述岸桥吊具的轨迹规划结果；其中，所述运动轨迹模型是基于高阶多项式构建得到的。本发明的岸桥吊具的运动轨迹规划方法，能够提高岸桥吊具轨迹规划的精确度，从而提高岸桥吊具的作业效率。

今年以来振华重工新获得专利授权201个，较去年同期减少了13.73%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.8亿元，同比减23.17%。

数据来源：天眼查APP

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