证券之星消息，根据天眼查APP数据显示振华重工（600320）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于岸桥的油缸的串级PID控制方法”，专利申请号为CN202510347706.3，授权日为2025年9月16日。
专利摘要：本发明提供一种用于岸桥的油缸的串级PID控制方法，其中，岸桥具有多个油缸和吊具，多个油缸的活塞联动活塞杆驱动吊具进行运动，对每个油缸进行串级PID控制，串级PID控制方法包括：基于活塞的实际位置和活塞的期望位置对活塞的位置进行外环控制；基于活塞的期望速度和活塞的反馈速度对活塞的速度进行内环控制。本发明的用于岸桥的油缸的串级PID控制方法，能够使得吊具实现稳定地倾转运动。
今年以来振华重工新获得专利授权201个，较去年同期减少了13.73%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.8亿元，同比减23.17%。
数据来源：天眼查APP
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