和而泰获得发明专利授权：“串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示和而泰（002402）新获得一项发明专利授权，专利名为“串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质”，专利申请号为CN202011453074.2，授权日为2025年9月16日。

专利摘要：本发明公开了一种串激电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据当前控制周期的加速度设定值与加速度阈值的比较情况，确定是否增加所述当前控制周期的加速度设定值；基于电机设定速度与所述当前控制周期的电机期望速度的比较情况，调整所述当前控制周期的电机期望速度；获取电机运行速度；根据所述电机运行速度所处的预设速度范围，调取与所述预设速度范围对应的设定PID参数；采用所述电机运行速度、所述当前控制周期的电机期望速度、以及所述设定PID参数，进行增量式PID运算得到运算结果；将所述运算结果作为所述串激电机的驱动电压以控制所述串激电机。本发明可以保证串激电机在软启动过程中稳定启动和平滑运行。

今年以来和而泰新获得专利授权38个，较去年同期减少了29.63%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.09亿元，同比增16.81%。

通过天眼查大数据分析，深圳和而泰智能控制股份有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目11次；财产线索方面有商标信息117条，专利信息1462条，著作权信息42条；此外企业还拥有行政许可56个。

数据来源：天眼查APP

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