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申昊科技获得发明专利授权:“一种激光雷达三维重建方法、装置、电子设备和存储介质”

来源:证券之星企业动态 2025-09-17 03:16:26
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示申昊科技(300853)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种激光雷达三维重建方法、装置、电子设备和存储介质”,专利申请号为CN202210898161.1,授权日为2025年9月16日。

专利摘要:本申请涉及三维重建技术领域,特别是涉及一种激光雷达三维重建方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:通过激光雷达对待作业场景进行三维重建扫描,实时获取激光雷达的旋转角度数据和雷达测量数据;旋转角度数据包括角度数据和对应的时间戳数据,雷达测量数据包括点云数据和对应的时间戳数据;比对雷达测量数据中和旋转角度数据中的时间戳数据,根据二者的时间差,筛选出匹配的点云数据和角度数据从而得到具有精准角度位姿的激光雷达数据;通过回调函数解析处理筛选出的点云数据,将解析后的点云数据进行坐标转换,根据旋转角度将不同时间序列下的点云数据进行拼接融合。本申请有效降低了空间结构的占用且提高了三维重建的清晰度和准确性。

今年以来申昊科技新获得专利授权36个,较去年同期增加了38.46%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了3451.67万元,同比减34.57%。

通过天眼查大数据分析,杭州申昊科技股份有限公司共对外投资了20家企业,参与招投标项目321次;财产线索方面有商标信息111条,专利信息640条,著作权信息135条;此外企业还拥有行政许可15个。

数据来源:天眼查APP

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