证券之星消息,根据天眼查APP数据显示罗普特(688619)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于点云的语义分割方法、装置、系统及存储介质”,专利申请号为CN202110165797.0,授权日为2025年9月16日。
专利摘要:本发明提供了一种基于点云的语义分割方法、装置、系统及存储介质,所述方法包括:获取目标对象的点云数据;依次对所述点云数据中点的不同范围进行特征聚合和采样,得到采样点的聚合特征;将所述采样点的聚合特征融合至所述采样点进行采样前的点集中,得到更新后的特征;基于所述更新后的特征得到所述待测目标的识别结果。根据本发明的方法、装置、系统及存储介质,通过利用对不同范围的点集依次进行采样和特征聚合来扩大点的感受野,使得获取更丰富的空间结构信息,以在点云语义分割上获得更好性能和效果。
今年以来罗普特新获得专利授权19个,较去年同期增加了46.15%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1217.22万元,同比减27.36%。
通过天眼查大数据分析,罗普特科技集团股份有限公司共对外投资了35家企业,参与招投标项目478次;财产线索方面有商标信息71条,专利信息374条,著作权信息254条;此外企业还拥有行政许可14个。
数据来源:天眼查APP
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