天智航获得发明专利授权：“用于手术中自动切开皮肤的装置及其控制方法、电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天智航（688277）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于手术中自动切开皮肤的装置及其控制方法、电子设备”，专利申请号为CN202411901416.0，授权日为2025年9月16日。

专利摘要：本发明提供了一种用于手术中自动切开皮肤的装置及其控制方法、电子设备，所述装置包括机械臂末端，机械臂末端包括六维力传感器、机头跟踪器，机械臂末端安装有法兰盘，六维力传感器安装在法兰盘上，机头跟踪器设置在六维力传感器的末端，切皮工具安装在机头跟踪器的末端，用于切开皮肤；机械臂控制器，用于控制切皮工具进行切开皮肤，通过控制机械臂末端的切皮工具的刀头按照第一期望控制力在预设位置刺入皮肤第一预设深度；控制刀头按照第二期望控制力沿预设方向切割第一预设长度；切割完成后，控制刀头向上离开皮肤切口，实现了自动切开皮肤的功能，极大的降低了人为因素导致的切皮误差，进一步提高了手术完成的成功度。

今年以来天智航新获得专利授权41个，较去年同期增加了17.14%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5691.32万元，同比增19.42%。

通过天眼查大数据分析，北京天智航医疗科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目245次；财产线索方面有商标信息86条，专利信息522条，著作权信息38条；此外企业还拥有行政许可31个。

数据来源：天眼查APP

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