易尚退获得发明专利授权：“点云数据的分割方法、装置、计算机设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示易尚退（002751）新获得一项发明专利授权，专利名为“点云数据的分割方法、装置、计算机设备和存储介质”，专利申请号为CN202210740191.X，授权日为2025年9月12日。

专利摘要：本申请涉及一种点云数据的分割方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将点云数据映射到体素空间，将所述体素空间中的数据按照所述点云数据的主轴方向进行投影，得到依次排列的多层图像；分别对各层所述图像进行连通域分析，得到各层图像连通域；分别基于所述各层图像连通域，对依次排列的各层图像进行体素连通域分析，得到体素空间连通域；通过所述体素空间连通域分割所述点云数据。采用本方法能够通过构建体素空间及两次二维连通域的计算，缩减计算量，使得点云分割的计算量与数据量呈线性关系，算法复杂度较低，易于对大量的点云数据进行分割处理。

今年以来易尚退新获得专利授权9个。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了1297.61万元，同比减31.21%。

通过天眼查大数据分析，深圳市易尚展示股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目146次；财产线索方面有商标信息70条，专利信息188条，著作权信息43条；此外企业还拥有行政许可24个。

数据来源：天眼查APP

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