振华重工获得发明专利授权：“港口车辆的激光定位方法、计算机设备和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示振华重工（600320）新获得一项发明专利授权，专利名为“港口车辆的激光定位方法、计算机设备和存储介质”，专利申请号为CN202411150938.1，授权日为2025年9月12日。

专利摘要：本发明提供一种港口车辆的激光定位方法、计算机设备和存储介质，港口车辆包括激光定位传感器，激光定位方法包括：确定港口车辆所在的空间坐标系，并确定港口车辆在空间坐标系中的位姿的初值。实时采集港口车辆的激光点云，并对港口车辆的当前时刻的激光点云和上一时刻的激光点云进行预处理。对预处理后的两帧激光点云进行帧间匹配得到位姿转换值，基于位姿转换值和初值得到实时位姿初值。选取若干个激光点云作为关键帧点云，生成子地图，并得到港口车辆激光定位结果。本发明通过确定港口车辆的实时位姿初值以及在子地图的位置，实现港口车辆的激光定位，避免实时维护全局的激光点云地图，提高激光定位效率。

今年以来振华重工新获得专利授权197个，较去年同期减少了15.45%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.8亿元，同比减23.17%。

数据来源：天眼查APP

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