中国外运获得发明专利授权：“同时定位与地图构建方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国外运（601598）新获得一项发明专利授权，专利名为“同时定位与地图构建方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202510437553.1，授权日为2025年9月12日。

专利摘要：本发明提供一种同时定位与地图构建方法、装置、设备及存储介质，应用于图像处理技术领域，该方法包括：获取相机当前时刻对场景采集的第一图像组并进行语义分割及深度估计，获得第一图像组中各个特征点的语义分割结果以及目标深度图像；第一图像组包括第一RGB图像和第一初始深度图像；根据第一图像组中各个特征点的语义分割结果及目标深度图像、各第二图像组中各个特征点的语义分割结果及目标深度图像，确定第一RGB图像中各个特征点的目标类别；对第一RGB图像中目标类别属于动态的特征点进行剔除，获得目标RGB图像，进行同时定位与地图构建，确定相机的目标位姿及目标地图。采用本发明技术方案可以提升同时定位与地图构建的准确性。

今年以来中国外运新获得专利授权5个，较去年同期减少了28.57%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4212.17万元，同比减45.5%。

通过天眼查大数据分析，中国外运股份有限公司共对外投资了50家企业，参与招投标项目2179次；财产线索方面有商标信息30条，专利信息75条，著作权信息75条；此外企业还拥有行政许可8个。

数据来源：天眼查APP

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