机器人获得发明专利授权：“一种自动复位柔顺铰接机构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动复位柔顺铰接机构”，专利申请号为CN202210245980.6，授权日为2025年9月12日。

专利摘要：本发明属于行走设备辅助机构领域，具体地说是一种自动复位柔顺铰接机构，包括固定轴、柔顺铰链、支撑转杆、支撑缓冲件及转动缓冲件，其中固定轴的一端与行走设备相连，所述固定轴的另一端与支撑转杆的一端转动连接，所述支撑转杆另一端的上方设有转动缓冲件、下方设有支撑缓冲件，所述转动缓冲件与支撑缓冲件相连；所述柔顺铰链包括通过弹性变形件相连的铰链本体A及铰链本体B，所述铰链本体A与固定轴连接，所述铰链本体B安装于支撑转杆上。本发明安装在行走设备底盘上，能够有效减小行走设备的回转半径，并提供辅助支撑保证设备不会倾倒。

今年以来机器人新获得专利授权31个，较去年同期减少了16.22%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9361.47万元，同比增13.12%。

通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1959次；财产线索方面有商标信息155条，专利信息1877条，著作权信息238条；此外企业还拥有行政许可62个。

数据来源：天眼查APP

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