江铃汽车获得发明专利授权：“自动泊车轨迹跟踪控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示江铃汽车（000550）新获得一项发明专利授权，专利名为“自动泊车轨迹跟踪控制方法及系统”，专利申请号为CN202310057517.3，授权日为2025年9月9日。

专利摘要：本发明提出一种自动泊车轨迹跟踪控制方法及系统，该方法包括：当目标车辆开始泊车后，接收泊车轨迹，所述泊车轨迹由包括多个轨迹点，以从所述泊车轨迹中提取每个轨迹点的轨迹点信息；调取出关键参数矩阵；获取所述目标车辆定位的实际位置信息；根据与目标点对应的轨迹点信息和所述实际航向信息构建状态矩阵，以根据所述状态矩阵和所述关键参数矩阵计算得到目标车辆的前轮转角；若目标车辆未到达轨迹终点，则根据目标车辆的前轮转角控制目标车辆泊车。本发明提出的自动泊车轨迹跟踪控制方法，避免LQR迭代对车端域控制器计算性能的要求，使之能在低算力的实时系统运行，从而极大地缩小了计算延时，从而提高了泊车控制精度。

今年以来江铃汽车新获得专利授权156个，较去年同期增加了16.42%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.53亿元，同比增5.78%。

通过天眼查大数据分析，江铃汽车股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目1781次；财产线索方面有商标信息1232条，专利信息4737条，著作权信息29条；此外企业还拥有行政许可675个。

数据来源：天眼查APP

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