证券之星消息,根据天眼查APP数据显示大连重工(002204)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种无人化抓斗卸船机”,专利申请号为CN202211716149.0,授权日为2025年9月9日。
专利摘要:本发明提供一种无人化抓斗卸船机。本发明包括抓斗卸船机本体、抓斗卸船机精确定位系统和无人化抓斗卸船机控制系统,所述抓斗卸船机本体用于实现抓斗卸船机常规卸船作业功能,包括小车、大车走行装置、主梁臂架机构、抓斗机构、司机室;所述抓斗卸船机精确定位系统包括机构定位单元、抓斗位姿检测单元、扫描识别单元以及数据采集单元;所述无人化抓斗卸船机控制系统,包括:机载控制单元、远程控制单元、视频监控管理单元和决策分析单元;本发明能够实现对抓斗卸船机各机构、抓斗、船舶、舱口、物料的精确定位检测识别。在保证抓斗卸船机自动运行数据处理实时性的基础上,实现作业任务的自动动态跟踪规划与智能实时调度。
今年以来大连重工新获得专利授权51个,较去年同期减少了50.49%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了4.37亿元,同比增4.68%。
通过天眼查大数据分析,大连华锐重工集团股份有限公司共对外投资了30家企业,参与招投标项目5758次;财产线索方面有商标信息38条,专利信息1947条,著作权信息61条;此外企业还拥有行政许可554个。
数据来源:天眼查APP
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